智能汽車

“智能汽車”，是日本最近研制的。為什么叫它“智能汽車”呢?因為這種汽車采用人工“眼”和人工“腦”的自動駕駛裝置，它能根據(jù)道路的情況自動的進(jìn)行加速、減速以及拐彎等諸如人工駕駛那樣的動作。當(dāng)人工“眼”發(fā)現(xiàn)前方的變化后，可使方向盤和煞車動作，時間僅需0.l秒，而人的操縱卻需要0.2-0.3秒，可見它比人來得敏捷。

“智能汽車”由3個部分組成：有發(fā)揮眼睛作用的“道路圖形裝置”，有發(fā)揮腦作用的“解決問題裝置”，有相當(dāng)于腳的“自動操縱車”。美國也有一種無人駕駛汽車，采用“引線電纜方式”的自動駕駛�！啊�引線電纜方式”的自動駕駛是依靠敷設(shè)在地下的電纜發(fā)出的磁場來行駛的。如果沒有鋪設(shè)電纜的路面，汽車就不能行駛。智能汽車的“眼”，可識別物體和辨清正確的位置。它和自動駕駛的飛機(jī)、船等不同，汽車的行駛環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，10厘米的控制誤差就會導(dǎo)致車禍，因此要求的精度更高。它還有“道路圖形裝置”。該裝置是利用兩個電視攝像機(jī)提供的道路圖像信號來判別明暗變化點(diǎn)，判別是否是立體，再判別障礙物，就產(chǎn)生輸出的電脈沖，如果沒有障礙物就不會產(chǎn)生電脈沖，以此判別前方空間的分布情況。把高度為10厘米以上的物體作為障礙物加以識別，以這樣得到的道路環(huán)境的信息號為基礎(chǔ)，汽車就和人腦那樣來判斷能不能通過，或是繞道，或是減速。以選擇最適應(yīng)這類狀況的下步動作，起這個作用的是“解決問題裝置”，它使用了微型計算機(jī)。智能汽車的形式是一種小型的矯車。目前時速為20千米，計劃達(dá)到60千米，或更高時速的行駛試驗。但智能汽車尚處剛剛定型階段，還存在不少有待于解決的問題。如不能在雨天和夜間行駛，以及無法遵守交通規(guī)則等問題。

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