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推土機(jī)
推土機(jī)是一種在拖拉機(jī)前面裝推上鏟裝置的筑路機(jī)械，用于推土、平整建筑場地等。
19世紀(jì)70年代中期，美國已有人使用簡陋的馬拉推土刮板平整土地。1906年，履帶式拖拉機(jī)的發(fā)明者、美國的霍爾特又研制出最早的汽油內(nèi)燃機(jī)拖拉機(jī)，霍爾特曾經(jīng)作為配套裝置給拖拉機(jī)裝上推上鏟，成為世界上最早的推土機(jī)。
1909年，德國開始修筑規(guī)模宏大的高速公路網(wǎng)，由于第一次世界大戰(zhàn)的原因，工程直到1921年才建成通車。德國在工程中開始大量使用推土機(jī)。1945年以后，在英國和歐洲大陸的重建工作以及美國許多建筑工程中，推土機(jī)都是不可缺少的重要施工手段。
目前某些國家還在試驗(yàn)一種由電視監(jiān)控、機(jī)器人操作的水下推土機(jī)。隧道挖掘機(jī) 古代美索不達(dá)米亞人早已開挖隧道，但水下隧道卻到19世紀(jì)才開挖成功。在土壤松軟處挖隧道，要防止因泥和水滲人而坍塌。1818年，英國工程師布倫諾爾設(shè)計(jì)出挖掘機(jī)，在泰晤士河底下挖掘隧道。
他觀察過一種名叫鑿船蟲的蛀術(shù)軟體動物，發(fā)現(xiàn)這種蟲子利用圓管形硬殼支撐孔洞四周的物質(zhì)，繼續(xù)向前鉆進(jìn)。于是受到啟發(fā)，制造了一個(gè)箱形鐵殼(稱為盾構(gòu))，利用千斤頂在松軟的土壤中向前推進(jìn)。挖掘工人則在鐵殼內(nèi)一面挖掘，一面在隧道內(nèi)壁襯磚。
1825年至 1841年間，利用布侖諾爾設(shè)計(jì)的盾構(gòu)鑿?fù)f乎到羅瑟海斯的世界第一條水下隧道，長約1100米。
1865年，英國橋梁工程師巴洛發(fā)明一種盾構(gòu)，并注冊了專利。這種盾構(gòu)是圓筒形，直徑較布侖諾爾設(shè)計(jì)的為小，不用磚鋪砌隧道內(nèi)壁，而用鐵塊砌塊。巴洛和工程師格雷特黑德利用這種盾構(gòu)在一年之內(nèi)鑿?fù)ㄌ┪钍亢酉碌牡诙䲢l隧道。格雷特黑德還改進(jìn)挖隧道技術(shù)，以壓縮空氣抵消外面的水壓，1890年，倫敦用這種技術(shù)建成世界第一條地下鐵道。