《清史稿》卷二十七·志二
◎天文二
△儀象
漢創(chuàng)渾天儀，謂即璣衡遺制，唐、宋皆仿為之。至元始有簡(jiǎn)儀、仰儀、闚幾、景符等器，視古加詳焉。明於北京齊化門(mén)內(nèi)倚城筑觀象臺(tái)，仿元制作渾儀、簡(jiǎn)儀、天體三儀，置於臺(tái)上。臺(tái)下有晷景堂、圭表、壺漏，清初因之�？滴醢四�，圣祖用監(jiān)臣南懷仁言，改造六儀，曰黃道經(jīng)緯儀、赤道經(jīng)緯儀、地平經(jīng)儀、地平緯儀、紀(jì)限儀、天體儀。五十二年，復(fù)將地平經(jīng)、緯合為一儀。乾隆九年，高宗御制璣衡撫辰儀，并安置臺(tái)上。今考各形制用法，悉著於篇。
黃道經(jīng)緯儀，儀之圈有四，各分四象限，限各九十度。其外大圈恒定而不移者，名天元子午規(guī)，外徑六尺，規(guī)面厚一寸三分，側(cè)面寬二寸五分，規(guī)之下半夾入於云座。仰載之半圈，前后正直子午，上直天頂，中直地平。從地平上下按京師南北兩極出入度分，定赤道兩極。次內(nèi)為過(guò)極至圈，圈周平分處，各以鋼樞貫於赤道二極。又依黃赤大距度，於過(guò)極至圈上定黃道南北極。距黃極九十度安黃道圈，與過(guò)極至圈十字相交，各陷其中以相入，令兩圈為一體，旋轉(zhuǎn)相從。黃道圈之兩側(cè)面，一為十二宮，一為二十四節(jié)氣。其兩交，一當(dāng)冬至，一當(dāng)夏至。次內(nèi)為黃道經(jīng)圈，則以鋼樞貫於黃極焉。圈之徑為圓軸，圍三寸。軸之中心立圓柱為緯表，與經(jīng)圈側(cè)面成直角，而黃道圈經(jīng)圈上各設(shè)游表，儀頂更設(shè)銅絲為垂線。全儀以雙龍擎之，復(fù)為交梁以立龍足。梁之四端，各承以獅，仍置螺柱以取平。垂線有偏側(cè)，則轉(zhuǎn)螺柱，垂線正，則儀正矣。用法，欲求某星黃道經(jīng)緯度，須一人於黃道圈上查先所得某星之經(jīng)緯度分，其上加游表，而過(guò)南北軸中柱，表對(duì)星定儀。又一人用游表於經(jīng)圈上過(guò)柱，表對(duì)所測(cè)之星，游移取置，則經(jīng)圈上游表之指線定某星緯度。又定儀查黃道圈兩表相距之度分，即某星之經(jīng)度差�；驕y(cè)日月，以距星為比，亦如之。
赤道經(jīng)緯儀，儀有三圈，外大圈者，天元子午規(guī)也。以一龍南向而負(fù)之。規(guī)之分度定極，皆與黃道儀同。去極九十度安赤道圈，與子午規(guī)十字相交，恒定不動(dòng)。圈內(nèi)規(guī)面及上側(cè)面皆鋟二十四時(shí)，時(shí)各四刻。外規(guī)面分三百六十度，內(nèi)安赤道經(jīng)圈。以南北極為樞，而可東西游轉(zhuǎn)，與赤道圈內(nèi)規(guī)面相切。經(jīng)圈徑為圓軸，軸中心立圓柱，以及游表、垂線、交梁、螺柱等法，皆同黃道儀。用法，若測(cè)日時(shí)刻，則赤道圈上用時(shí)刻游表，即通光耳，對(duì)於南北軸表，視赤道圈內(nèi)游表所指，即時(shí)刻分秒。若諸曜經(jīng)度，用兩通光耳，即兩徑表，在赤道圈上一定一游。一人從定耳窺南北軸表，與先得星相參測(cè)之。一人以游耳轉(zhuǎn)移遷就，而窺本軸表與所測(cè)參相直，視兩耳間應(yīng)赤道圈上之度分，即兩經(jīng)度之差也。緯度亦以通光耳於經(jīng)圈上轉(zhuǎn)移而遷就焉。務(wù)欲令目與表與所測(cè)相參直，視本耳下經(jīng)圈在赤道或南或北之度分，即所測(cè)距赤道南北之度分也。
地平經(jīng)儀，儀只一地平圈，全徑六尺，其平面寬二寸五分，厚一寸二分。分四象限，各九十度。以四龍立於交梁以承之。梁之四端，各施取平之螺柱。梁之交處安立柱，高與地平圈等，適當(dāng)?shù)仄饺χ行�。又於地平圈上東西各立一軸，約高四尺，柱各一龍，盤(pán)旋而上，從柱端各伸一爪，互捧圓珠。下有立軸，其形扁方，空其中如窗欞，以安直線。軸之上端入於珠，下端入立柱中心，令可旋轉(zhuǎn)。而軸中之線，恒為天頂之垂線焉。又為長(zhǎng)方橫表，長(zhǎng)如地平圈，全徑厚一寸，寬一寸五分，中心開(kāi)方孔管於立軸下端，使隨立軸旋轉(zhuǎn)。復(fù)剡其兩端令銳，以指地平圈之度分。又自兩端各出一線，而上會(huì)於立軸中直線之頂，成兩三角形。凡有所測(cè)，則旋轉(zhuǎn)游表，使三線與所測(cè)參相直，乃視表端所指，即所測(cè)之地平經(jīng)度也。
地平緯儀，即象限儀，蓋取全圓四分之一以測(cè)高度者也。其弧九十度，其兩邊皆圓半徑，長(zhǎng)六尺。兩半徑交處為儀心。儀架東西立柱，各以二龍拱之。上架橫梁，又立中柱上管於橫梁，令可轉(zhuǎn)動(dòng)儀心，上指儀之兩邊，一與中柱平行，一與橫梁平行。又於儀心立短圓柱以為表，又加窺衡，長(zhǎng)與半徑等，上端安於儀心，剡其下端，以指弧面度分，更安表耳。有所測(cè)，乃以窺衡上下游移，從表耳縫中窺圓柱，令與所測(cè)相參直。其衡端所指度分，即所測(cè)之地平緯度也。
紀(jì)限儀，弧面為全圓六分之一，分六十度。一弧一幹，幹長(zhǎng)六尺，即全圓之半徑�；≈畬挾缥宸�，幹之左右，細(xì)云糾縵纏連，所以固之。幹之上端有小衡，與幹成十字。儀心與衡兩端皆立圓柱為表，弧面設(shè)游表。承儀之臺(tái)，約高四尺，中植立柱，以系儀之重心，則左右旋轉(zhuǎn)，高低斜側(cè)，無(wú)所不可，故又名百游儀焉。用法，測(cè)兩曜，不論黃赤經(jīng)緯，而求大圈相距之度，一人從衡端耳表窺中心柱表，對(duì)定此曜。又一人從游耳表向中心柱表窺彼曜相參直，視衡端至游耳表下度分，即兩曜相距度分也。