同樣的，在車(chē)間里我也能發(fā)現(xiàn)許多東西在學(xué)校課程中講解的并不夠詳細(xì)。比如說(shuō)車(chē)床加工，金工實(shí)習(xí)中所學(xué)到的都是用來(lái)加工規(guī)則的軸類(lèi)零件，實(shí)際上，一些支座類(lèi)的內(nèi)孔除了用鏜床外也需要用車(chē)床加工，在金工實(shí)習(xí)課上，我們無(wú)法想象笨重的軸承箱也能卡在車(chē)床卡盤(pán)上，而事實(shí)上，可以。再比如，銑工實(shí)習(xí)時(shí)老師只是提到過(guò)銑床可以用來(lái)加工鍵槽但我們所看到的銑刀都是盤(pán)狀的，在工廠里看到用銑床加工鍵槽時(shí)我竟沒(méi)有反應(yīng)過(guò)來(lái)這是銑床因?yàn)榈毒吆臀以谛９S里所見(jiàn)的完全不同。在機(jī)械原理課上，第十章關(guān)于動(dòng)靜平衡的課程，我們主要學(xué)到的都是對(duì)于軸類(lèi)的動(dòng)平衡的方法和計(jì)算，實(shí)際上在風(fēng)機(jī)方面需要做平衡的是盤(pán)類(lèi)零件葉輪，而加工出來(lái)的主軸基本上已經(jīng)達(dá)到了平衡條件不需要做平衡。在對(duì)葉輪做平衡時(shí)，需要正確地操作平衡機(jī)。第一次的處理需要進(jìn)行較大數(shù)值的平衡調(diào)整，調(diào)整方式是在對(duì)應(yīng)角度位置上焊接相應(yīng)質(zhì)量的平衡塊，在焊接時(shí)要注意焊接電機(jī)的工作方式，即要注意關(guān)閉平衡機(jī)以免回路對(duì)其造成損害。之后是焊接平衡塊還是進(jìn)行磨削加工需要以所差的質(zhì)量為標(biāo)準(zhǔn)。焊接平衡塊我們可以用天平稱(chēng)出質(zhì)量，但是磨削則需要大量的經(jīng)驗(yàn)以把握自己所磨掉的部分到底是多少克。
【2016金工實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)報(bào)告2】
金工實(shí)習(xí)時(shí)間雖然不多，但是在這短短的時(shí)間內(nèi)，我們對(duì)于機(jī)械技術(shù)有了一個(gè)初步的了解，并且掌握了一些有關(guān)焊接與打磨的常識(shí)，得到了一個(gè)初步的機(jī)械方面的鍛煉。
由于我們的任務(wù)是焊接一個(gè)機(jī)器人的腿，所以首先要取料，我們用的是正方形的鋼管，鋼管比想象中的要硬多了，感覺(jué)很厚，尤其是在后來(lái)用手工鋸條截各部位的時(shí)候更加明顯;然后就是截取各部件，進(jìn)行打磨以及鉆孔;最后通過(guò)鉚釘把各部件連在一起。
全過(guò)程的思路很簡(jiǎn)單，但是實(shí)際操作起來(lái)，總是有很多意想不到的問(wèn)題，比如說(shuō)半圓形片的制作、膝蓋的尺度以及鉚釘?shù)氖褂�，都有意外的收獲。
取料是一切工作的第一步，需要大小腿、膝蓋、腳踝和腳這幾大部分組成。每一部分都要量好尺寸，盡管我們不是機(jī)械專(zhuān)業(yè)的，但是尺寸相對(duì)來(lái)說(shuō)還是一個(gè)較為容易的環(huán)節(jié)，并且取料的時(shí)候可以用到電鋸，這就更加方便了，我們?cè)诘谝还?jié)課很短的時(shí)間內(nèi)就完成了取料環(huán)節(jié)。
整個(gè)機(jī)器人的腿的核心環(huán)節(jié)以及最難的地方就是膝蓋那部分了，不僅僅是因?yàn)橄ドw要連接大小腿，而且膝蓋需要把大小腿的關(guān)節(jié)處包起來(lái)，這就是我們?cè)谧鐾鹊倪^(guò)程中遇到的最大的困難了。
腿的制作還是相對(duì)容易的，唯一一點(diǎn)有點(diǎn)難度的就是大小腿和膝蓋連接處的那四個(gè)圓片的制作。由于最初我們小組沒(méi)有用到圓規(guī)畫(huà)圓弧，所以在做大腿的圓片的時(shí)候，就采用基本是手工畫(huà)圓的方式，這樣子顯然不會(huì)做的很好，結(jié)果也很糟糕，最終成果就是，大腿的圓片做得很像一個(gè)三角形，完全不是圓片了。所以在做小腿圓片的時(shí)候，我們就改進(jìn)了，使用圓規(guī)畫(huà)圓，然后沿著所畫(huà)的圓弧去砂輪上打磨，這樣子做的圓片就特別標(biāo)準(zhǔn)了，之后還體會(huì)到用圓規(guī)畫(huà)圓的一個(gè)好處，就是 用圓規(guī)畫(huà)圓可以明確圓心，這樣在以后打孔的時(shí)候就更加方便了。
接下來(lái)我們做的是腳和腳踝，這是相對(duì)簡(jiǎn)單的環(huán)節(jié)，基本上只需要通過(guò)手鋸把原料上面多余的部分鋸掉就好了，用時(shí)很短，效果也很好，沒(méi)有太多的難做的部分。
最難的環(huán)節(jié)當(dāng)數(shù)膝蓋了，上面也提到了膝蓋的制作時(shí)的一些難度，其實(shí)還有很多是我們第一次接觸這些機(jī)械設(shè)計(jì)同學(xué)們難以取舍的。首先做膝蓋有兩種方案：一是在原材料方鐵管的基礎(chǔ)上，把膝蓋多余的部分都鋸掉或者是打磨掉，然后把做好的膝蓋包在大小腿的圓片上，然后用鉚釘連接好就可以了;第二種方案就是膝蓋通過(guò)焊接制成，膝蓋有兩部分組成，四個(gè)圓片和一個(gè)長(zhǎng)鐵片，四個(gè)圓片通過(guò)大小腿圓片圓心的尺寸焊到長(zhǎng)鐵片上。
膝蓋制作的兩種方案各有優(yōu)劣：第一種方案中，做好的膝蓋可能難以包住大小腿圓片，然后鉚釘難以固定甚至經(jīng)常壞掉，也可能會(huì)導(dǎo)致膝蓋不靈活;第二種方案中，由于我們的焊接技術(shù)有限，所以膝蓋上的四個(gè)圓片可能焊接不牢，然后再固定的時(shí)候就會(huì)脫落，而且制作四個(gè)小圓片的過(guò)程也是很麻煩的。
我們小組采用的是第一種方案，花的時(shí)間很長(zhǎng)，中途甚至想過(guò)換成第二種方案，但是最后還是堅(jiān)持下來(lái)，通過(guò)不斷的修改，做好膝蓋。首先，我們將一段原材料的一個(gè)面截去，然后在剩余的三個(gè)面上操作，由于大腿小圓片的教訓(xùn)，我們繼續(xù)采用圓規(guī)畫(huà)圓，并取得了很好的效果，然后用砂輪打磨，膝蓋基本完成，但是我們遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有想到的是，膝蓋的小圓片無(wú)法包住大小腿，也就意味著膝蓋無(wú)法將大小腿連接起來(lái)，這種硬傷一度讓我們想采用第二種方案。
但是我們找到了解決方法，我們不斷地把膝蓋的小圓片往外邊掰，同時(shí)把大小腿的小圓片向里合，這樣的話(huà)，基本保證了膝蓋可以包住大小腿。中途還有很多細(xì)節(jié)之處，比如說(shuō)，我們膝蓋的小圓片由于用力過(guò)猛以及次數(shù)過(guò)多，其中的一個(gè)圓片幾乎脫落了，我們多次用電焊焊接，保證膝蓋小圓片不會(huì)掉落，最終效果明顯，努力得到了回報(bào)。
最后的工作較為簡(jiǎn)單，主要就是把腳和膝蓋用鉚釘連到腿上，其中的一個(gè)環(huán)節(jié)我還記憶猶新，由于我們的膝蓋圓片和腿的圓片是通過(guò)手工往外掰和向里合才得以連接好的，所以有一個(gè)孔在打鉚釘?shù)臅r(shí)候多次不成功，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)鉚釘已經(jīng)打好了，然后膝蓋彎曲鉚釘就會(huì)撐斷的現(xiàn)象。前面的步驟沒(méi)有做好，嚴(yán)重影響到后面的環(huán)節(jié)。
在大家的共同努力之下，整個(gè)機(jī)器人的腿最終還是按時(shí)完成了，有一些小毛病，比如說(shuō)，應(yīng)該是由于我們的尺寸量的不夠準(zhǔn)吧，大小腿彎曲之后竟然不齊平，這顯然有點(diǎn)不合常理，其他方面還都基本沒(méi)有大錯(cuò)誤。
通過(guò)金工實(shí)習(xí)的過(guò)程，收獲了很多，尤其是在機(jī)械動(dòng)手方面，以前只能在想象中的事情，現(xiàn)在終于可以手工操作了，并且我們電氣專(zhuān)業(yè)其實(shí)很需要?jiǎng)邮帜芰Γ瞧綍r(shí)機(jī)會(huì)又不是特別多，通過(guò)這次實(shí)習(xí)，基本認(rèn)識(shí)到了一個(gè)道理，動(dòng)手能力很重要，一定要在平時(shí)找機(jī)會(huì)，在專(zhuān)業(yè)方面多動(dòng)手，只有這樣，才能真正學(xué)會(huì)一些東西。
此外，很多關(guān)于安全方面的話(huà)題也逐漸被大家重視了，就像電焊以及砂輪，那個(gè)小砂輪可以帶出很長(zhǎng)的火花，應(yīng)該離得遠(yuǎn)一些，尤其是電焊，大家基本都是首次接觸電焊，陌生但是很好奇，由于帶上電焊的帽子，大家基本及看不清楚要焊的部位了，所以很多同學(xué)就帶一個(gè)墨鏡，然后看得更清楚，這對(duì)眼睛有傷害，同時(shí)，部分同學(xué)反應(yīng)脖子感覺(jué)被傷到了，總是癢，其實(shí)，那個(gè)保護(hù)罩的作用真的很大。
短短的實(shí)習(xí)，在老師的簡(jiǎn)單指導(dǎo)下，以及小組成員的共同努力下，實(shí)習(xí)順利完成，感謝老師，感謝小組成員，同時(shí)，在做實(shí)習(xí)的過(guò)程中，老師的幾個(gè)研究生給了我們很大的幫助，給我們介紹了一些常識(shí)以及給出了一些指導(dǎo)，很感謝他們。